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22.7.1 접촉이 많은 조립 작업(Contact-rich Assembly)에서의 잔차 힘 제어
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 22. 잔차 학습과 구조적 정책 (Residual Learning & Structured Policies)
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22.7 사례 연구: 정밀 조립과 고속 비행
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22.7.1 접촉이 많은 조립 작업(Contact-rich Assembly)에서의 잔차 힘 제어
22.7.1 접촉이 많은 조립 작업(Contact-rich Assembly)에서의 잔차 힘 제어